求解递推公式
设 $f(N)$ 满足下面的递推公式
\[
f(N)=\frac{2}{N}\Bigl[\sum_{j=0}^{N-1}f(j)\Bigr]+cN,
\]
其中 $c$ 是某个常数, 且已知 $f(0)=f(1)=0$, 求 $f(N)$ 的表达式.
在数据结构中会用到这个公式
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