[Def]切触流形
切触流形(contact manifold) 是指一个奇数维流形 $M^{2n+1}$ 和它上面的一个 1-形式 $\eta$, 且要满足 $\eta\wedge(d\eta)^n\neq 0$.
特别地, $\eta\wedge(d\eta)^n\neq 0$ 是 $M$ 上的一个体积形式, 因此切触流形是可定向的.
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