矩阵的QR分解

定理.  任意一个 $n$ 阶可逆实方阵 $A$ 均可表为一个实正交方阵 $O$ 和一个对角元全为正数的上三角方阵 $R$ 的乘积, 即 $A=OR$. 而且这种表法惟一.

QR分解中的Q实际上应该是指O, QR分解也可称为正交上三角分解.

参考 [1] P.439.

References

[1] 李炯生、查建国 编著 《线性代数》.  中国科学技术大学出版社.