计算曲线积分

\[
\int_{L}\cos(x+y^2)dx+\biggl[2y\cos(x+y^2)-\frac{1}{\sqrt{1+y^4}}\biggr]dy,
\]

其中 $L$ 为摆线

\[
\begin{cases}
&x=a(t-\sin t),\\
&y=a(1-\cos t),
\end{cases}
\]

上由点 $O(0,0)$ 到点 $A(2\pi a,0)$ 的有向弧.