写出圆柱螺旋曲线 $\gamma(t)=(a\cos t,a\sin t,ct)$, $a > 0$, $c\neq 0$ 的 Serret-Frenet 标架 $\vec{v},\vec{n},\vec{b}$. 并求其曲率和挠率.
写出圆柱螺旋曲线(circular helix) $\gamma(t)=(a\cos t,a\sin t,ct)$, $a > 0$, $c\neq 0$ 的 Serret-Frenet 标架 $\vec{v},\vec{n},\vec{b}$. 并求其曲率和挠率.