证明: 对于光滑闭曲线 $C:\vec{r}=\vec{r}(s)$, 有 $\int_C(\vec{r}\dot{\kappa}+\tau\vec{b})ds=0$ 成立. 这里 $s$ 为弧长参数, $\vec{b}$ 是副法向量.
证明: 对于光滑闭曲线 $C:\vec{r}=\vec{r}(s)$, 有
\[\int_C(\vec{r}\dot{\kappa}+\tau\vec{b})ds=0\]
成立. 这里 $s$ 为弧长参数, $\vec{b}$ 是副法向量(deputy normal vector)
\[\vec{b}=\frac{\dot{r}(s)\times\ddot{r}(s)}{|\dot{r}(s)\times\ddot{r}(s)|}.\]