证明: 曲线 $\vec{\gamma}=\vec{\gamma}(s)$ 的曲率和挠率成比例(即, $\kappa=c\tau$), 当且仅当存在某个常向量 $\vec{u}$, 使得 $\langle\vec{u},\vec{v}\rangle\equiv\text{const.}$
证明: 曲线 $\vec{\gamma}=\vec{\gamma}(s)$ 的曲率和挠率成比例(即, $\kappa=c\tau$), 当且仅当存在某个非零常向量 $\vec{u}$, 使得 $\langle\vec{u},\vec{v}\rangle\equiv\text{const}\neq 0$.